Von K3NG gibt eine sehr gute Software zur Steuerung eines Antennenrotor. Ich habe bisher verschiedene Versionen mit Arduino und LCD Display aufgebaut. Diese haben sich auch im Contestbetrieb bei DL0GM als zuverlässig bewiesen. Dort steuern wir den Rotor direkt aus der N1MM Logbuchsoftware.
Für zu Hause habe ich eine optisch etwas „schönere“ Version mit großen NEXTION Touchdisplay aufgebaut. Die Software für das Display stammt von VK3GHZ. Bisher betreibe ich den Controller nur für den Azimuth Rotor. Die Anschlussbuchse für einen Elevationsrotor ist schon vorgesehen, aber noch nicht verdrahtet. Es fehlen hierfür noch ein Relaisboard und ein 24V Trafo da mein KR500 mit Wechselspannung betrieben wird. Eine Realtime Clock und ein GPS Empfänger sind ebenfalls integriert. Der GPS Empfänger ermittelt den QTH Locator und stellt die Uhr nach.
Der Rotor ist über Software per USB und/oder das Touchdisplay bedienbar.
Das schwarze Netzteil liefert 24V für meinen Kenpro 2700 Rotor. Das blaue Netzteil 5V für die Elektronik. Neben den Netzteilen ist der Motortreiber, eine H-Brücke. Der Rotor läuft langsam an und verringert das Tempo 5 Grad vor erreichen des Zielwertes. Die K3NG Software läuft auf einem Arduino Mega 2560.
